Numerical solution of the infinite-dimensional LQR problem and the associated Riccati differential equations
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
General Algebraic and Differential Riccati Equations from Stochastic LQR Problem
In this paper we consider a class of matrix Riccati equations arising from stochastic LQR problems. We prove a monotonicity of solutions to the differential Riccati equations, which leads to a necessary and sufficient condition for the existence of solutions to the algebraic Riccati equations. In addition, we obtain results on comparison, uniqueness, stabilizability and approximation for soluti...
متن کاملexistence and approximate $l^{p}$ and continuous solution of nonlinear integral equations of the hammerstein and volterra types
بسیاری از پدیده ها در جهان ما اساساً غیرخطی هستند، و توسط معادلات غیرخطی بیان شده اند. از آنجا که ظهور کامپیوترهای رقمی با عملکرد بالا، حل مسایل خطی را آسان تر می کند. با این حال، به طور کلی به دست آوردن جوابهای دقیق از مسایل غیرخطی دشوار است. روش عددی، به طور کلی محاسبه پیچیده مسایل غیرخطی را اداره می کند. با این حال، دادن نقاط به یک منحنی و به دست آوردن منحنی کامل که اغلب پرهزینه و ...
15 صفحه اولRiccati Equations from Stochastic LQR Problem
In this paper we consider a class of matrix Riccati equations arising from stochastic LQR problems. We prove a monotonicity of solutions to the differential Riccati equations, which leads to a necessary and sufficient condition for the existence of solutions to the algebraic Riccati equations. In addition, we obtain results on comparison, uniqueness, stabilizability and approximation for soluti...
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولGeneral Algebraic and Differential Riccati Equations from Stochastic LQR Problems with Infinite Horizon
This is a continuation of the paper [12]. We consider general matrix Riccati equations, including those from stochastic linear regulator problems with infinite horizon. For differential Riccati equations, we prove a monotonicity of solutions, which leads to a necessary and sufficient condition for the existence of solutions to algebraic Riccati equations. For solutions to the algebraic Riccati ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Numerical Mathematics
سال: 2018
ISSN: 1570-2820,1569-3953
DOI: 10.1515/jnma-2016-1039